文章目录前言1. 元功能包1.1 应用场景1.2 概念1.3 实现2. ROS节点运行管理launch文件2.1 launch文件标签之launch2.2 launch文件标签之node2.3 launch文件标签之include2.4 launch文件标签之remap2.5 launch文件标签之param2.6 launch文件标签之rosparam2.7 launch文件标签之gr…

文章目录前言1. 多态坐标变换1.1 发布方1.2 订阅方(C)1.3 订阅方(python)2. 坐标系关系查看3. TF坐标变换实操(C)3.1准备3.2 生成新的乌龟3.3 增加键盘控制3.4 发布方(发布两只乌龟的坐标信息)3.5 订阅方(解析坐标信息并生成速度信息)前言 📢本系列将依托赵虚左老师…

前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…